Инновации в промышленности: мехатроника и робототехника

о курсе

Онлайн-курс посвящен изложению общих первоначальных основ робототехники для студентов младших курсов в качестве введения в их будущую специальность. Материал курса охватывает широкий спектр вопросов: от классификации промышленных роботов, системы управления, кинематики, средств адаптации роботов до роботизированных технологических комплексов, применяемых в различных отраслях промышленности. Весь курс сопровождается иллюстративным материалом (фотографии, видеофрагменты, схемы...), отражающим современное состояние использования робототехнических систем и средств в отраслях промышленности.

Курс знакомит не только со структурой и механикой роботов, но и дает знания о методах и средствах контроля и диагностики роботизированных технологических комплексов, составом и задачами современных программных средств проектирования изделий и технологической подготовки производства.

программа курса

Тема 1. Значение робототехники в автоматизации промышленного производства. Основные понятия и определения

1.1. Введение в курс. История автоматизации производства 

1.2. Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов 

1.3. Классификация промышленных роботов

1.4. Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС)

Тема 2. Исполнительные устройства роботов

2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования

2.2. Конструкции манипуляторов промышленных роботов. Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота "Робин РСС-1 Сфера"

2.3. Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота "Робин РСС-1 Сфера"

2.4. Захватные устройства

2.5. Приводы промышленных роботов

Тема 3. Кинематический анализ механизмов

3.1. Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора

3.2. Определение положений и скоростей звеньев манипулятора методом планов

3.3. Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов

Тема 4. Системы программного и адаптивного управления роботов

4.1. Общая структура системы управления промышленных роботов

4.2. Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения

4.3. Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами

Тема 5. Системы очувствления роботов

5.1. Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения и локационные системы. Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением

5.2. Тактильные и силомоментные системы очувствления

5.3. Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота "Робин РСС-1 Сфера"

Тема 6. Автоматизированные системы контроля и диагностики РТК

6.1. Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента

6.2. Контрольно-измерительные системы для обработки детали

Тема 7. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы

7.1. Системы командного и копирующего управления манипуляторами. Полуавтоматические системы управления манипуляторами. Управляющие рукоятки

7.2. Дистанционные системы управления роботами

Тема 8. Применение робототехнических систем

8.1. Применение промышленных роботов на основных технологических операциях. Сборочные робототехнические комплексы

8.2. Сварочные робототехнические комплексы

8.3. Робототехнические комплексы для нанесения покрытий

Тема 8. Применение робототехнических систем (Продолжение)

8.4. Применение промышленных роботов на вспомогательных технологических операциях. Роботизированные технологические комплексы механообработки

8.5. Роботизированные технологические комплексы штамповки

8.6. Роботизированные технологические комплексы специального назначения

Тема 9. Автоматизированные технологии проектирования и подготовки производства: T-FLEX ЧПУ, T-FLEX.CAD, T-FLEX/ТЕХНО ПРО

Заключение. Основные выводы и итоги курса

преподаватели

Горбенко Татьяна Ивановна, доцент кафедры прикладной газовой динамики и горения ТГУ.

 Горбенко Михаил Владимирович, доцент кафедры теоретической и прикладной механики ТПУ.

длительность курса

6 недель

КАК БУДЕТ ПРОХОДИТЬ ОБУЧЕНИЕ

1. Как только начнется курс, всем зарегистрировавшимся участникам придет приглашение со ссылкой на онлайн-класс.

2. Вы будете обучаться на онлайн курсе нового поколения - МООC (массовые открытые онлайн курсы). Все занятия будут проводиться в дистанционном режиме на нашей онлайн-платформе. Еженедельно новые материалы курса становятся доступны для изучения в любое удобное вам время. В течение обучения, есть возможность общаться с преподавателем и другими слушателями курса в свободном режиме.

3. После каждой недели занятий будет необходимо выполнить тест, с помощью которого будет проверяться усвоение материала.

4. В конце курса будет необходимо выполнить итоговое задание, которое определит лучших слушателей курса.

СЕРТИФИКАТ

Выдается сертификат Томского государственного университета об успешном прохождении курса.

ОРГАНИЗАТОР

 Национальный исследовательский Томский государственный университет

  1. Номер курса

    IPMR
  2. Начало курса

    февр. 15, 2016
  3. Занятия заканчиваются

    сент. 17, 2017
Внести в список